原理阐述：
（1）模拟船舶电力推进系统，48V铁锂电池和48V超级电容为储能器件，可调程控电源模拟柴油发电机组。超级电容和铁锂电池分别通过双向半桥连接到48V直流母线构成混合储能系统。
（2）K1闭合可由市电经AC/DC整流器给48V直流母线供电，进而通过DC/DC给铁锂电池和超级电容充电。K2闭合可由程控直流电源供电，K1、K2可手动，不用程序控制。如模拟纯电动方式供电，K1，K2断开。
（3）控制方式有四种状态：
A、 充电模式
K1闭合，市电经整流器给48V直流母线供电，进而通过1#DC/DC和2#DC/DC给铁锂电池和超级电容充电。
B、 可调程控电源单独供电模式
K1断开，K2闭合，1#DC/DC和2#DC/DC均不工作，可调程控电源单独供电。该模式模拟柴油发电机组供电。
电网总电流小于54A，（约2.7kW），可由可调程控电源单独供电，模拟柴油发电机组单独供电模式。（可调程控电源在3kW以下，工作在恒压模式，当总负载大于3kW，可调程控电源工作在恒流模式。）
C、混合供电模式1，K1断开，K2断开，1#DC/DC和2#DC/DC投入
超级电容、铁锂电池一起供电。承担电机电流和电阻箱电流。
D、混合供电模式2，K1断开，K2闭合，1#DC/DC和2#DC/DC投入
电网总电流大于等于54A，（约2.7kW），超级电容、铁锂电池、可调程控电源一起供电。承担电机电流和电阻箱电流。
C和D两种模式下，控制器采集超级电容端电压和母线电流信号，根据负载功率高频分量检测环节的高频功率信号，得出超级电容实时充放电电流值的大小，实现超级电容充放电功率的控制，提供或吸收突变功率的高频部分。铁锂电池承担负载功率的低频部分。这样可以极大消减负载突变造成的对蓄电池的冲击，降低对蓄电池功率密度的要求，提高系统的动态响应。同时蓄电池还可以更好地稳定直流母线电压，其充放电电流变化速率也得以降低，蓄电池工况可以得到很好改善，延长寿命。
基本测量要求
1、 电力测功机能动态施加扭矩负载
2、 能连续运行并记录数据至少30分钟
3、 精度要求每秒10次
4、 采集参数至少包括电机的扭矩、转速、电流、功率、铁锂电池支路电流及电压，超级电容支路电流及电压、程控直流电源支路电流及电压、直流母线电压。
另：负载转矩需要有两种施加方式
1）、利用测功机厂商提供的编辑界面，按时间修改电机的负载扭矩值。
2）、船桨Matlab/Simulink模型，通过Matlab的实时工具包，转成C代码，以转速为输入信号，以扭矩为输出信号。根据采集到的转速信号，以转速为模型输入，模型输出为转矩信号，采用485通讯，发扭矩信号给测功机。
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