C和D两种模式下，控制器采集超级电容端电压和母线电流信号，根据负载功率高频分量检测环节的高频功率信号，得出超级电容实时充放电电流值的大小，实现超级电容充放电功率的控制，提供或吸收突变功率的高频部分。铁锂电池承担负载功率的低频部分。这样可以极大消减负载突变造成的对蓄电池的冲击，降低对蓄电池功率密度的要求，提高系统的动态响应。同时蓄电池还可以更好地稳定直流母线电压，其充放电电流变化速率也得以降低，蓄电池工况可以得到很好改善，延长寿命。
基本测量要求
1、 电力测功机能动态施加扭矩负载
2、 能连续运行并记录数据至少30分钟
3、 精度要求每秒10次
4、 采集参数至少包括电机的扭矩、转速、电流、功率、铁锂电池支路电流及电压，超级电容支路电流及电压、程控直流电源支路电流及电压、直流母线电压。
另：负载转矩需要有两种施加方式
1）、利用测功机厂商提供的编辑界面，按时间修改电机的负载扭矩值。
2）、船桨Matlab/Simulink模型，通过Matlab的实时工具包，转成C代码，以转速为输入信号，以扭矩为输出信号。根据采集到的转速信号，以转速为模型输入，模型输出为转矩信号，采用485通讯，发扭矩信号给测功机。
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